Les autobus, autobus urbains ou autocars sont des modèles typiques d'autobus de grande et moyenne taille dans la catégorie des voitures particulières, et sont des véhicules commerciaux conçus et équipés pour répondre spécifiquement au transport urbain et suburbain.
Du point de vue de la conception et des caractéristiques techniques, les bus sont différents des autres modèles de voitures particulières de grande et moyenne taille (tels que les bus longue distance, les bus touristiques, les bus de groupe, etc.). Ce type de véhicule est équipé de sièges passagers et de passages permettant aux passagers de se tenir debout et de marcher. Il est nécessaire d'avoir une grande surface debout, de larges passages et entrées dans la voiture, plus de deux portes et des pédales basses. S'il s'agit d'un bus de banlieue, car il est principalement utilisé pour le transport de passagers entre les villes et les villes de moyenne distance, il y a plus de sièges que les bus urbains et il devrait y avoir un compartiment à bagages ou un porte-bagages.
Il existe de nombreux types de bus, qui peuvent être divisés en bus courte distance (en ville) et longue distance (interurbain) en fonction de la plage de fonctionnement ; selon le type de carburant, ils peuvent être divisés en bus à carburant, à gaz et électriques; selon la structure du modèle La différence peut être divisée en bus simple couche, double couche, articulé, etc.
Initialement, la plupart des autobus urbains étaient convertis à partir de châssis de camions cargo. Les châssis d'autobus urbains modernes sont généralement conçus et fabriqués selon les exigences des voitures particulières. Tous les bus urbains des pays développés ont mis en place une billetterie sans pilote, ils sont donc équipés de caisses enregistreuses ou de distributeurs automatiques de billets. Les bus chinois ont essentiellement réalisé des ventes de billets sans pilote, sauf dans les banlieues.